信息与控制2018，Vol.47Issue(2)：184-190,199,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.0184
基于干扰观测器的机器人自适应滑模控制
Adaptive Sliding Mode Control Based on Disturbance Observer for Manipulator Systems
摘要
关键词
机械臂/干扰观测器/滑模控制/自适应/李亚普诺夫方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张贝贝,赵东亚,赵通..基于干扰观测器的机器人自适应滑模控制[J].信息与控制,2018,47(2):184-190,199,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61473312, 61273188) （61473312, 61273188）
