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基于车道驾驶态势的拓扑构建与路径规划

祖似杰 张攀 罗跃军

地理空间信息2018,Vol.16Issue(5):53-56,4.
地理空间信息2018,Vol.16Issue(5):53-56,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-4623.2018.05.015

基于车道驾驶态势的拓扑构建与路径规划

祖似杰 1张攀 2罗跃军3

作者信息

  • 1. 上海汽车集团股份有限公司,上海200041
  • 2. 武汉中海庭数据技术有限公司,湖北武汉430200
  • 3. 武汉光庭信息技术股份有限公司,湖北武汉430073
  • 折叠

摘要

关键词

高精度地图/车道驾驶态势/拓扑构建/路径规划

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

祖似杰,张攀,罗跃军..基于车道驾驶态势的拓扑构建与路径规划[J].地理空间信息,2018,16(5):53-56,4.

基金项目

测绘地理信息公益性行业科研专项资助项目(201512007). (201512007)

地理空间信息

OACSTPCD

1672-4623

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