物联网技术2018,Vol.8Issue(6):39-41,44,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2018.06.011
SimuLink Real Time的EtherCAT实时控制系统研发
摘要
关键词
EtherCAT/SimuLinkRealTime/实时控制/机器人控制/并联机器人/轨迹控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨旭东,王淞..SimuLink Real Time的EtherCAT实时控制系统研发[J].物联网技术,2018,8(6):39-41,44,4.基金项目
中国烟草总公司贵州省公司科技项目"烟草智能化异标合一分拣及包装系统研发与应用" ()
贵州省科技厅重大专项"高速智能分拣、包装系统研发及产业化"(黔科合支撑[2017]2308) (黔科合支撑[2017]2308)
贵州省教育厅青年科技人才成长项目"异型烟柔性自动收集系统关键技术研究"(黔教合KY字[2016]231) (黔教合KY字[2016]231)