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SimuLink Real Time的EtherCAT实时控制系统研发

杨旭东 王淞

物联网技术2018,Vol.8Issue(6):39-41,44,4.
物联网技术2018,Vol.8Issue(6):39-41,44,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2018.06.011

SimuLink Real Time的EtherCAT实时控制系统研发

杨旭东 1王淞1

作者信息

  • 1. 贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳 550025
  • 折叠

摘要

关键词

EtherCAT/SimuLinkRealTime/实时控制/机器人控制/并联机器人/轨迹控制

分类

信息技术与安全科学

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杨旭东,王淞..SimuLink Real Time的EtherCAT实时控制系统研发[J].物联网技术,2018,8(6):39-41,44,4.

基金项目

中国烟草总公司贵州省公司科技项目"烟草智能化异标合一分拣及包装系统研发与应用" ()

贵州省科技厅重大专项"高速智能分拣、包装系统研发及产业化"(黔科合支撑[2017]2308) (黔科合支撑[2017]2308)

贵州省教育厅青年科技人才成长项目"异型烟柔性自动收集系统关键技术研究"(黔教合KY字[2016]231) (黔教合KY字[2016]231)

物联网技术

2095-1302

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