北京信息科技大学学报（自然科学版）2018，Vol.33Issue(3)：85-89,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.03.018
家庭服务机器人路径规划的跳点搜索算法
Jump point search algorithm for path planning of home service robot
杨凤满 1张奇志 1周亚丽1
作者信息
- 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京100192
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摘要
关键词
邻居修剪规则/路径规划/跳点/A*算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨凤满,张奇志,周亚丽..家庭服务机器人路径规划的跳点搜索算法[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2018,33(3):85-89,5.
