电器与能效管理技术Issue(24)：20-23,34,5.DOI:10.16628/j.cnki.2095-8188.2017.24.006
基于卡尔曼滤波算法的机器人速度测量及优化
Robot Speed Measurement Based on Kalman Filtering Algorithm and the Optimization
朱晓鹏 1郑海峰 1何宇聪 1陈文皓1
作者信息
- 1. 上海电器科学研究所(集团)有限公司国家机器人检测评定中心,上海200063
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摘要
关键词
机器人/速度测量/误差/卡尔曼滤波算法/优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱晓鹏,郑海峰,何宇聪,陈文皓..基于卡尔曼滤波算法的机器人速度测量及优化[J].电器与能效管理技术,2017,(24):20-23,34,5.
