基于ROS酒店服务机器人软件设计

田应仲何朝伟陈时光贾亚飞李龙

电器与能效管理技术Issue(24)：29-34,6.

电器与能效管理技术Issue(24)：29-34,6.DOI:10.16628/j.cnki.2095-8188.2017.24.008

Software Design of Hotel Service Robot Based on ROS

田应仲 ¹何朝伟 ²陈时光 ¹贾亚飞 ¹李龙¹

作者信息

智能交互层软件/自主导航层软件/电机驱动层软件/PID算法

信息技术与安全科学

田应仲,何朝伟,陈时光,贾亚飞,李龙..基于ROS酒店服务机器人软件设计[J].电器与能效管理技术,2017,(24):29-34,6.

上海市科委重点攻关项目(16111107802、16111108202) （16111107802、16111108202）

ISSN：2095-8188

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