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基于ROS酒店服务机器人软件设计

田应仲 何朝伟 陈时光 贾亚飞 李龙

电器与能效管理技术Issue(24):29-34,6.
电器与能效管理技术Issue(24):29-34,6.DOI:10.16628/j.cnki.2095-8188.2017.24.008

基于ROS酒店服务机器人软件设计

Software Design of Hotel Service Robot Based on ROS

田应仲 1何朝伟 2陈时光 1贾亚飞 1李龙1

作者信息

  • 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
  • 2. 上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200072
  • 折叠

摘要

关键词

智能交互层软件/自主导航层软件/电机驱动层软件/PID算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田应仲,何朝伟,陈时光,贾亚飞,李龙..基于ROS酒店服务机器人软件设计[J].电器与能效管理技术,2017,(24):29-34,6.

基金项目

上海市科委重点攻关项目(16111107802、16111108202) (16111107802、16111108202)

电器与能效管理技术

2095-8188

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