海洋科学2018，Vol.42Issue(1)：93-105,13.DOI:10.11759/hykx20171011008
无人水面航行器全局路径规划方法研究
Global path planning algorithm for unmanned surface vehicle
摘要
关键词
无人水面航行器/粒子群优化算法/费马螺旋曲线/最小回转半径约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒲红红,黄海滨..无人水面航行器全局路径规划方法研究[J].海洋科学,2018,42(1):93-105,13.基金项目
中央高校基本科研业务费(HIT.KISTP.2014029) （HIT.KISTP.2014029）
山东省高等学校科技计划项目(J14LN93) （J14LN93）
山东省自然科学基金项目(ZR2014FM023) （ZR2014FM023）
山东省重大科技创新工程项目(2017CXGC0921) （2017CXGC0921）
哈尔滨工业大学(威海)学科引导基金(WH20160103,WH20160207) （威海）
威海市科技发展计划项目(2015DXGJZD003,2015DXGJMS016) （2015DXGJZD003,2015DXGJMS016）
哈尔滨工业大学研究生教育教学改革研究项目(JGYJ-2017050) （JGYJ-2017050）
哈尔滨工业大学(威海)教学研究项目(BKQN201619) （威海）
