海洋科学2018，Vol.42Issue(1)：119-127,9.DOI:10.11759/hykx20171011010
一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法
Local steering collision avoidance path planning algorithm based on finite state machine model
摘要
关键词
无人船/局部避碰/路径规划/位点导航/有限状态机分类
交通工程引用本文复制引用
汪栋,张杰,金久才,毛兴鹏..一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法[J].海洋科学,2018,42(1):119-127,9.基金项目
国家重点研发计划(2017YFC1405203) （2017YFC1405203）
国家自然科学基金(61401111) （61401111）
国家海洋公益性行业科研专项(201505005-2) （201505005-2）
