计算机工程与科学2018，Vol.40Issue(7)：1310-1315,6.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2018.07.023
多障碍物环境下挖掘机的连续避障轨迹规划
Trajectory planning with continuous obstacle avoidance for an excavator in multi-obstacle environment
摘要
关键词
液压挖掘机/多障碍物/轨迹规划/避障/用户界面分类
建筑与水利引用本文复制引用
钟星,邵辉,叶贤成..多障碍物环境下挖掘机的连续避障轨迹规划[J].计算机工程与科学,2018,40(7):1310-1315,6.基金项目
福建省科技计划引导性项目(2015H0026) （2015H0026）
福建省泉州市科技计划项目(2017T001) （2017T001）
第48批留学回国人员科研启动基金 （）
