机械科学与技术2018，Vol.37Issue(8)：1167-1176,10.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180029
六自由度工业机械臂运动学仿真研究
Study on Kinematics Simulation for Six Degree-of-Freedom Industrial Robot Arms
摘要
关键词
机械臂/速度函数/雅可比矩阵分类
机械制造引用本文复制引用
云洋,宋华,徐炳吉..六自由度工业机械臂运动学仿真研究[J].机械科学与技术,2018,37(8):1167-1176,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61273200)资助 （61273200）
