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一类含未知非线性迟滞的智能压电作动器鲁棒有限时间运动控制

余胜东 马金玉 陈大路 康升征

机械科学与技术2018，Vol.37Issue(8)：1183-1189,7.
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机械科学与技术2018，Vol.37Issue(8)：1183-1189,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180136

一类含未知非线性迟滞的智能压电作动器鲁棒有限时间运动控制

Robust Finite-time Motion Control for a Class of Smart Piezoelectric Actuators with Unknown Nonlinear Hysteresis

余胜东 1马金玉 2陈大路 2康升征3

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,南京210016
  • 2. 温州职业技术学院浙南轻工装备智能技术协同创新中心,浙江温州325000
  • 3. 温州职业技术学院浙江省温州轻工机械技术创新服务平台,浙江温州325000
  • 折叠

摘要

关键词

无模型控制/压电作动器/终端滑模/时延估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余胜东,马金玉,陈大路,康升征..一类含未知非线性迟滞的智能压电作动器鲁棒有限时间运动控制[J].机械科学与技术,2018,37(8):1183-1189,7.

基金项目

浙江省科技计划项目(2017C31117)、温州市科技计划项目(G20160004)及大学生科技创新项目(2016R456002)资助 （2017C31117）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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