机械科学与技术2018，Vol.37Issue(8)：1217-1222,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180015
考虑关节刚度的轻型模块化机器人标定方法
Calibration Method for Lightweight Modular Robot with Joint Stiffness Taken into Account
摘要
关键词
机器人/标定/关节刚度/辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田聚峰,王攀峰,刘世博,王振泽..考虑关节刚度的轻型模块化机器人标定方法[J].机械科学与技术,2018,37(8):1217-1222,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51305293)与天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC19500)资助 （51305293）
