Lipschitz非线性系统的H-/L∞故障检测观测器设计OA北大核心CSCDCSTPCD
H-/L∞fault detection observer design for Lipschitz nonlinear systems
针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H-/L∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法.此外,给出了H-/L∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式.最后,仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性.
This paper proposes an H-/L∞fault detection observer design method for Lipschitz nonlinear systems. First, the finite frequency H- index is used to measure the worst-case fault sensitivity and the L∞norm from unknown disturbance to residual is used to measure disturbance robustness performance. Next, a residual evaluation and a dynamic threshold are synthesized based on the L∞norm. Besides, sufficient conditions of the observer design are derived and t…查看全部>>
周萌;王振华;王昶;沈毅
北京化工大学信息科学与技学院,北京100029哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001北京航天自动控制研究所,北京100039哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001
信息技术与安全科学
Lipschitz非线性系统H-指标L∞范数有限频域故障检测
Lipschitz nonlinear systemsH-indexL∞normfinite-frequency domainfault detection
《控制理论与应用》 2018 (6)
自适应地形的变刚度仿蛇搜救机器人机构设计及其柔顺控制研究
778-785,8
国家自然科学基金项目(91718102, 51575034)资助. Supported by the National Natural Science Foundation of China (91718102, 51575034).
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