河南科技大学学报（自然科学版）2018，Vol.39Issue(5)：45-50,6.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2018.05.009
一种视点直方图特征优化的点云目标识别算法
摘要
关键词
点云目标识别/鲁棒性/VFH 特征描述符/CSHOT特征描述符/目标遮挡/目标检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜靖远,邓计才..一种视点直方图特征优化的点云目标识别算法[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2018,39(5):45-50,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61705198) （61705198）
