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一种视点直方图特征优化的点云目标识别算法

杜靖远 邓计才

河南科技大学学报(自然科学版)2018,Vol.39Issue(5):45-50,6.
河南科技大学学报(自然科学版)2018,Vol.39Issue(5):45-50,6.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2018.05.009

一种视点直方图特征优化的点云目标识别算法

杜靖远 1邓计才1

作者信息

  • 1. 郑州大学 信息工程学院,河南 郑州 450001
  • 折叠

摘要

关键词

点云目标识别/鲁棒性/VFH 特征描述符/CSHOT特征描述符/目标遮挡/目标检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜靖远,邓计才..一种视点直方图特征优化的点云目标识别算法[J].河南科技大学学报(自然科学版),2018,39(5):45-50,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(61705198) (61705198)

河南科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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