农业机械学报2018，Vol.49Issue(6)：17-23,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.002
基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究
Terrain Following Method of Plant Protection UAV Based on Height Fusion
摘要
关键词
植保无人机/仿地飞行/毫米波雷达/卡尔曼滤波/多雷达高度信息融合/模糊PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴开华,孙学超,张竞成,陈丰农..基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究[J].农业机械学报,2018,49(6):17-23,7.基金项目
国家自然科学基金项目(41671415)和浙江省科技计划项目(2016C32087) （41671415）
