农业机械学报2018，Vol.49Issue(6)：24-31,77,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.003
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV
摘要
关键词
八轴十六旋翼无人机/农药喷洒系统/扩展卡尔曼滤波/互补滤波分类
农业科技引用本文复制引用
吴和龙,白越,裴信彪,马萍,彭程,高慧斌..基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法[J].农业机械学报,2018,49(6):24-31,77,9.基金项目
国家自然科学基金项目(11372309、61304017)、吉林省科技发展计划重点项目(20150204074GX、20160204010NY)、省院合作科技专项资金项目(2017SYHZ0024)和中科院青促会项目(2014192) （11372309、61304017）
