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基于变尺度格网索引与机器学习的行道树靶标点云识别

李秋洁 郑加强 周宏平 陶冉 束义平

农业机械学报2018,Vol.49Issue(6):32-37,6.
农业机械学报2018,Vol.49Issue(6):32-37,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.004

基于变尺度格网索引与机器学习的行道树靶标点云识别

Point Cloud Recognition of Street Tree Target Based on Variable-scale Grid Index and Machine Learning

李秋洁 1郑加强 1周宏平 1陶冉 1束义平1

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037
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摘要

关键词

对靶喷雾/行道树识别/2D LiDAR/点云索引/点云分类

分类

农业科技

引用本文复制引用

李秋洁,郑加强,周宏平,陶冉,束义平..基于变尺度格网索引与机器学习的行道树靶标点云识别[J].农业机械学报,2018,49(6):32-37,6.

基金项目

国家林业局948项目(2015-4-56)、江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930)和国家自然科学基金面上项目(61473156) (2015-4-56)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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