农业机械学报2018，Vol.49Issue(6)：48-59,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.006
考虑风扰的对靶喷雾机械臂药液喷洒动力学建模与试验
Modeling and Testing on Liquid Pesticide Spray of Serial Manipulator Target Weeding Robot Considering Wind Disturbance
摘要
关键词
对靶喷施/喷洒模型/沉积覆盖区域/机械臂/风扰/动力学模型分类
农业科技引用本文复制引用
权龙哲,郦亚军,王旗,冯槐区,魏春雨..考虑风扰的对靶喷雾机械臂药液喷洒动力学建模与试验[J].农业机械学报,2018,49(6):48-59,12.基金项目
国家自然科学基金项目(51405078)、中国博士后科学基金项目(2014M561318)、高等学校博士学科点专项科研基金项目(20132325120007)和东北农业大学学术骨干项目(17XG01) （51405078）
