农业机械学报2018，Vol.49Issue(6)：375-384,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.045
基于预见位姿信息的铰接式车辆LQR-GA路径跟踪控制
LQR-GA Path Tracking Control of Articulated Vehicle Based on Predictive Information
摘要
关键词
铰接式车辆/预见信息/线性二次型最优控制/遗传算法/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟宇,汪钰,顾青,白国星..基于预见位姿信息的铰接式车辆LQR-GA路径跟踪控制[J].农业机械学报,2018,49(6):375-384,10.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060408)和国家重点研发计划项目(2016YFC0802905) （863计划）
