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基于模糊逻辑的手臂运动控制小脑模型与仿真

张少白 诸明倩

计算机技术与发展2018,Vol.28Issue(7):15-20,6.
计算机技术与发展2018,Vol.28Issue(7):15-20,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2018.07.004

基于模糊逻辑的手臂运动控制小脑模型与仿真

A Cerebellar Model and Simulation of Arm Motion Control Based on Fuzzy Logic

张少白 1诸明倩1

作者信息

  • 1. 南京邮电大学 计算机学院,江苏 南京 210003
  • 折叠

摘要

关键词

认知小脑模型/模糊逻辑/映射算法/手臂控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张少白,诸明倩..基于模糊逻辑的手臂运动控制小脑模型与仿真[J].计算机技术与发展,2018,28(7):15-20,6.

基金项目

国家自然科学基金(61271334,61373065) (61271334,61373065)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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