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基于惯性传感器的行人室内定位算法研究

贾浩男 贾瑞才 王博远

无线电工程2018,Vol.48Issue(8):619-623,5.
无线电工程2018,Vol.48Issue(8):619-623,5.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2018.08.01

基于惯性传感器的行人室内定位算法研究

Pedestrian Indoor Positioning Algorithm Based on Inertial Sensor

贾浩男 1贾瑞才 1王博远1

作者信息

  • 1. 中国电子科技集团公司第五十四研究所, 河北 石家庄 050081
  • 折叠

摘要

关键词

室内定位/惯性传感器/零速检测/姿态更新

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贾浩男,贾瑞才,王博远..基于惯性传感器的行人室内定位算法研究[J].无线电工程,2018,48(8):619-623,5.

基金项目

国家重点研发计划基金资助项目(2016YFB0502100,2016YFB0502101) (2016YFB0502100,2016YFB0502101)

无线电工程

1003-3106

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