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低带宽条件下机器人探索地图的传输方法

张红阳 肖宇峰 刘冉

信息技术与网络安全2018,Vol.37Issue(2):58-62,5.
信息技术与网络安全2018,Vol.37Issue(2):58-62,5.DOI:10.19358/j.issn.2096-5133.2018.02.014

低带宽条件下机器人探索地图的传输方法

Transmission method for robot exploring map under wireless low bandwidth

张红阳 1肖宇峰 2刘冉1

作者信息

  • 1. 西南科技大学 信息工程学院,四川绵阳621010
  • 2. 西南科技大学 特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川绵阳621010
  • 折叠

摘要

关键词

无线网络/移动机器人/地图创建/远程传输

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张红阳,肖宇峰,刘冉..低带宽条件下机器人探索地图的传输方法[J].信息技术与网络安全,2018,37(2):58-62,5.

基金项目

国家自然科学基金(61601381) (61601381)

四川省科技支撑计划项目(2015GZ0035) (2015GZ0035)

信息技术与网络安全

2097-1788

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