现代电子技术2018，Vol.41Issue(13)：106-110,114,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.13.024
空间机械臂位姿测量中合作靶标的识别及定位
Recognition and location of cooperative target marker in pose measurement of space manipulator
摘要
关键词
空间机械臂/单目视觉/合作靶标/目标识别/位姿信息/坐标定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何龙,李东,王艳林,谭启蒙..空间机械臂位姿测量中合作靶标的识别及定位[J].现代电子技术,2018,41(13):106-110,114,6.基金项目
教育部现代测控技术重点实验室2016年开放项目:基于合作目标的三维位姿视觉测量技术研究资助 （）
