信息与控制2018，Vol.47Issue(3)：267-275,282,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.8116
水面机器人主动增强LPV航向保持控制
Active LPV Yaw Keeping Control of an Unmanned Surface Vehicle
摘要
关键词
水面机器人/主动建模/线性变参数(LPV)/无损卡尔曼滤波(UKF)/前馈控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊俊峰,何玉庆,韩建达..水面机器人主动增强LPV航向保持控制[J].信息与控制,2018,47(3):267-275,282,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61473282) （61473282）
国家自然科学基金辽宁联合基金资助项目(u1608253) （u1608253）
