信息与控制2018，Vol.47Issue(3)：276-282,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.7070
基于自适应滑模控制的四旋翼无人机轨迹追踪控制
Trajectory Tracking Control Based on Adaptive Sliding Mode for Quadrotor UAV
摘要
关键词
非线性控制/四旋翼/滑模控制/T-S(Takagi-Sugeno)模糊控制/模型/PID(proportional-integral-deriva-tion)控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陶彦隐,王炜毅,邱亚峰,李杰..基于自适应滑模控制的四旋翼无人机轨迹追踪控制[J].信息与控制,2018,47(3):276-282,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61301023) （61301023）
