信息与控制2018，Vol.47Issue(3)：306-313,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.8009
基于滑模方法的分布式多无人机编队控制
Distributed Multi-UAV Formation Control Based on Sliding Mode Method
摘要
关键词
多无人机系统分布式滑模控制有限时间编队控制扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周映江,蒋国平,周帆,曹宁..基于滑模方法的分布式多无人机编队控制[J].信息与控制,2018,47(3):306-313,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61374180,61603196) （61374180,61603196）
江苏省科技厅青年科学基金资助项目(BK20150851) （BK20150851）
中国博士后基金资助项目(2015M581842) （2015M581842）
江苏省博士后基金资助项目(1601259C) （1601259C）
南京邮电大学科研启动项目(NY215011) （NY215011）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX170793) （KYCX170793）
