信息与控制2018，Vol.47Issue(3)：314-323,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.7672
基于结构持久图和视觉定位的多机器人编队生成与控制
Generation and Control of Multi-robot Formation based on Structural Persist-ence
摘要
关键词
最小持久编队/视觉SLAM定位/势场函数/非完整性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘彤,宗群,刘朋浩,董琦..基于结构持久图和视觉定位的多机器人编队生成与控制[J].信息与控制,2018,47(3):314-323,10.基金项目
中国博士后科学基金资助项目(2017M620858) （2017M620858）
