| 注册
首页|期刊导航|信息与控制|具有双输入双输出个体的多智能体系统分布式PID控制器稳定域研究

具有双输入双输出个体的多智能体系统分布式PID控制器稳定域研究

禹鑫燚 徐晴 杨帆 欧林林

信息与控制2018,Vol.47Issue(3):324-332,384,10.
信息与控制2018,Vol.47Issue(3):324-332,384,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.8004

具有双输入双输出个体的多智能体系统分布式PID控制器稳定域研究

On the Stability of Distributed PID Controllers for Multi-agent Systems with Two Inputs and Two Outputs

禹鑫燚 1徐晴 1杨帆 1欧林林1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州 310000
  • 折叠

摘要

关键词

双输入双输出系统多智能体系统等价传递函数一致性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

禹鑫燚,徐晴,杨帆,欧林林..具有双输入双输出个体的多智能体系统分布式PID控制器稳定域研究[J].信息与控制,2018,47(3):324-332,384,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61273116) (61273116)

机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2013-MS-06) (SKLRS-2013-MS-06)

宁波重点项目(2014B10017) (2014B10017)

浙江省自然科学基金资助项目(LYl5F030015) (LYl5F030015)

浙江省公益项目(2016C31064) (2016C31064)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

访问量4
|
下载量0
段落导航相关论文