信息与控制2018,Vol.47Issue(3):324-332,384,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.8004
具有双输入双输出个体的多智能体系统分布式PID控制器稳定域研究
On the Stability of Distributed PID Controllers for Multi-agent Systems with Two Inputs and Two Outputs
摘要
关键词
双输入双输出系统多智能体系统等价传递函数一致性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
禹鑫燚,徐晴,杨帆,欧林林..具有双输入双输出个体的多智能体系统分布式PID控制器稳定域研究[J].信息与控制,2018,47(3):324-332,384,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61273116) (61273116)
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2013-MS-06) (SKLRS-2013-MS-06)
宁波重点项目(2014B10017) (2014B10017)
浙江省自然科学基金资助项目(LYl5F030015) (LYl5F030015)
浙江省公益项目(2016C31064) (2016C31064)