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基于分布式拍卖算法的多无人机分组任务分配

许可 宫华 秦新立 张博渊

信息与控制2018,Vol.47Issue(3):341-346,6.
信息与控制2018,Vol.47Issue(3):341-346,6.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.8013

基于分布式拍卖算法的多无人机分组任务分配

Multi-UAV Task Assignment for Grouped Tasks Based on Distribution Auc-tion Algorithm

许可 1宫华 1秦新立 2张博渊2

作者信息

  • 1. 沈阳理工大学理学院,辽宁 沈阳 110159
  • 2. 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津 300072
  • 折叠

摘要

关键词

无人机(UAV)/任务分配/分组任务/分布式拍卖算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许可,宫华,秦新立,张博渊..基于分布式拍卖算法的多无人机分组任务分配[J].信息与控制,2018,47(3):341-346,6.

基金项目

辽宁省自然科学基金计划重点资助项目(20170540790) (20170540790)

辽宁省教育厅科学技术研究项目(LG201615) (LG201615)

沈阳市科技计划资助项目(17-231-1-31) (17-231-1-31)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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