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风电机组塔筒连接螺栓检修机器人结构设计

崔家平 李赢正 杨洁 吴若虞 肖东硕 马铁强

重型机械Issue(3):57-61,5.
重型机械Issue(3):57-61,5.

风电机组塔筒连接螺栓检修机器人结构设计

Structural design of maintenance robot for connecting bolts of wind turbine tower

崔家平 1李赢正 1杨洁 1吴若虞 1肖东硕 1马铁强2

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870
  • 2. 沈阳工业大学新能源研究院,辽宁沈阳110870
  • 折叠

摘要

关键词

风电机组/塔筒连接螺栓/检测维修/机器人/自适应/三点夹紧/力矩扳手

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

崔家平,李赢正,杨洁,吴若虞,肖东硕,马铁强..风电机组塔筒连接螺栓检修机器人结构设计[J].重型机械,2018,(3):57-61,5.

重型机械

1001-196X

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