传感技术学报2018，Vol.31Issue(7)：1101-1107,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.07.021
基于多AUV间任务协作的水下多目标探测路径规划
Underwater Targets Tracking Path Planning Based on Task Cooperation of Multiple AUVs
摘要
关键词
水下目标探测/任务分配/移动路径规划/多AUV协作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张美燕,蔡文郁..基于多AUV间任务协作的水下多目标探测路径规划[J].传感技术学报,2018,31(7):1101-1107,7.基金项目
浙江省自然科学基金项目(LY18F030006,LY16F030004) （LY18F030006,LY16F030004）
浙江省公益性技术项目(2016C33091) （2016C33091）
