传感技术学报2018，Vol.31Issue(7)：1132-1140,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.07.026
危险气体泄漏源搜寻多机器人系统的设计与实现
Design and Implementation of Multi-robot System Searching for Hazardous Gas Leakage Source
摘要
关键词
嗅觉机器人/机器人系统/无线传感器网络/气源搜寻/浓度梯度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈寅生,赵文杰,宋凯,王祁..危险气体泄漏源搜寻多机器人系统的设计与实现[J].传感技术学报,2018,31(7):1132-1140,9.基金项目
黑龙江省教育厅科技项目(12541141) （12541141）
