福州大学学报（自然科学版）2018，Vol.46Issue(4)：481-489,9.DOI:10.7631/issn.1000-2243.17318
图像和惯性传感器相结合的摄像机定位和物体三维位置估计
Estimation of camera location and objects' 3D position combining image and inertial sensor
摘要
关键词
卷积神经网络/扩展卡尔曼滤波/摄像机定位/物体三维位置估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭恩特,陈志峰,范振嘉,黄立勤,潘林..图像和惯性传感器相结合的摄像机定位和物体三维位置估计[J].福州大学学报（自然科学版）,2018,46(4):481-489,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61471124) （61471124）
福建省高校产学合作基金资助项目(2017H6009) （2017H6009）
福州大学人才基金资助项目(XRC-1601) （XRC-1601）
赛尔网络下一代互联网技术创新基金资助项目(NGII20160208) （NGII20160208）
