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基于拆分测量的6-UPS并联机构精度的标定

樊锐 王进 侯立果

黑龙江科技大学学报2018,Vol.28Issue(4):425-429,5.
黑龙江科技大学学报2018,Vol.28Issue(4):425-429,5.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2018.04.014

基于拆分测量的6-UPS并联机构精度的标定

Calibration of 6-UPS parallel mechanism based on split measurement

樊锐 1王进 2侯立果1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083
  • 2. 北京遥测技术研究所,北京100076
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/拆分标定/误差补偿/运动学精度

分类

机械制造

引用本文复制引用

樊锐,王进,侯立果..基于拆分测量的6-UPS并联机构精度的标定[J].黑龙江科技大学学报,2018,28(4):425-429,5.

基金项目

中航工业产学研专项项目(CXY2013BH05) (CXY2013BH05)

黑龙江科技大学学报

OACSTPCD

2095-7262

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