基于TDOA的自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法研究OACSTPCD
Adaptive Interation Extended Kalman Filter Tracing Algorithm Based on TDOA
论文对UWB中基于扩展卡尔曼滤波的TDOA跟踪定位算法研究.针对EKF算法会随着测量误差增大定位精度降低这一缺点,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法(AIEKF),通过仿真对比表明该算法在测距误差增大时,该算法能保持良好的定位精度和收敛速度
周恭谦;杨露菁;刘忠
海军工程大学电子工程学院 武汉 430033海军工程大学电子工程学院 武汉 430033海军工程大学电子工程学院 武汉 430033
信息技术与安全科学
自适应扩展卡尔曼滤波时差定位目标跟踪
《舰船电子工程》 2018 (7)
基于海杂波随机游走模型的小目标检测方法研究
30-33,4
国家自然科学基金(编号:61401493)资助.
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