计算机与数字工程2018，Vol.46Issue(7)：1433-1439,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2018.07.034
基于改进MDGHM-SURF算法的混联式输送机构末端位姿检测
Position and Attitude Measurement for a Hybrid Mechanism Based on Modified MDGHM-SURF
摘要
关键词
输送机构/双目视觉/特征提取/图像匹配/位姿检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高国琴,刘梦茹..基于改进MDGHM-SURF算法的混联式输送机构末端位姿检测[J].计算机与数字工程,2018,46(7):1433-1439,7.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:51375210) （编号:51375210）
江苏高校优势学科建设工程项目(编号:苏政办法[2014]37号) （编号:苏政办法[2014]37号）
镇江市工业科技支撑计划项目(编号:GY2013062) （编号:GY2013062）
镇江市京口区科技计划项目(编号:jkGY2013002) （编号:jkGY2013002）
江苏省高校自然科学基金项目(编号:15KJB510006)资助. （编号:15KJB510006）
