交通信息与安全2018，Vol.36Issue(3)：41-47,7.DOI:10.3963/j.issn.1674-4861.2018.03.006
基于实时三线标定的车辆视觉定位方法
A Vision-based Method for Vehicle Localization Based on Online Three-line Camera Calibration
摘要
关键词
智能交通/车辆定位/三线标定法/车道偏离距离/车辆偏转角度分类
交通工程引用本文复制引用
李玉婷,胡钊政,黄刚,刘国忠..基于实时三线标定的车辆视觉定位方法[J].交通信息与安全,2018,36(3):41-47,7.基金项目
国家自然科学基金(51679181)、湖北省技术创新项目重大专项(2016AAA007)、河北省普通高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2014013)资助 （51679181）
