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一种球形机器人视觉定位系统研究

赵鹏 战强

机械制造与自动化2018,Vol.47Issue(3):184-186,193,4.
机械制造与自动化2018,Vol.47Issue(3):184-186,193,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.03.046

一种球形机器人视觉定位系统研究

Research on a Visual Positioning System for SphericalRobot

赵鹏 1战强1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机械工程及其自动化学院,北京100191
  • 折叠

摘要

关键词

球形机器人/视觉定位系统/图像拼接/霍夫圆变换

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵鹏,战强..一种球形机器人视觉定位系统研究[J].机械制造与自动化,2018,47(3):184-186,193,4.

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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