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锚杆钻机机械臂设计及动力学仿真分析

张君 黄庆学 孟文俊 马立峰

太原理工大学学报2018,Vol.49Issue(4):559-565,7.
太原理工大学学报2018,Vol.49Issue(4):559-565,7.DOI:10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2018.04.007

锚杆钻机机械臂设计及动力学仿真分析

Mechanical Arm Design and Dynamic Simulation Analysis of Bolt Drilling Rig

张君 1黄庆学 2孟文俊 3马立峰2

作者信息

  • 1. 太原科技大学 机械工程学院,太原 030024
  • 2. 太原科技大学 太原重型机械装备协同创新中心,太原 030024
  • 3. 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原 030006
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摘要

关键词

机械臂/动力学方程/ADAMS仿真/Ansys Work Bench

分类

机械制造

引用本文复制引用

张君,黄庆学,孟文俊,马立峰..锚杆钻机机械臂设计及动力学仿真分析[J].太原理工大学学报,2018,49(4):559-565,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51575370) (51575370)

山西省研究生优秀创新项目(2017BY119) (2017BY119)

太原理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-9432

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