微型电脑应用2018，Vol.34Issue(7)：6-9,4.
基于Pixhawk的四旋翼无人机光流改进算法研究
A Study of Improved Optical Flow Algorithm of Quad-rotor UAV Based on Pixhawk
摘要
关键词
Pixhawk/无人机/改进光流算法/PX4FLOW光流传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱鹏瑞,袁希平..基于Pixhawk的四旋翼无人机光流改进算法研究[J].微型电脑应用,2018,34(7):6-9,4.基金项目
国家自然科学基金项目(41561083),云南省教育厅科学研究基金项目(2018JS548). （41561083）
