中国空间科学技术2018，Vol.38Issue(2)：32-39,8.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0023
基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法
Composite gait optimization method for a multi-legged robot based on optimal energy consumption
摘要
关键词
多足机器人/步态优化/足端轨迹/零力矩点/虚拟样机模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张世俊,邢琰,胡勇..基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法[J].中国空间科学技术,2018,38(2):32-39,8.基金项目
国家自然科学基金(61333008) （61333008）
国家自然科学基金青年科学基金(61603037) （61603037）
