重庆理工大学学报（自然科学版）2018，Vol.32Issue(7)：195-201,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.07.030
基于ROS的机器人室内巡检技术仿真
Simulation Research of Robot Indoor Inspection Technology Based on ROS
摘要
关键词
巡检机器人/同时定位与建图/路径规划/机器人操作系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高民东,张雅妮,朱凌云..基于ROS的机器人室内巡检技术仿真[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2018,32(7):195-201,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61502064) （61502064）
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1709206) （KJ1709206）
重庆理工大学研究生创新基金资助项目(YCX2016228) （YCX2016228）
