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基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法

张振亚 曾鹏 卢宝琪 刘刚

福建电脑2018,Vol.34Issue(7):3-5,25,4.
福建电脑2018,Vol.34Issue(7):3-5,25,4.DOI:10.16707/j.cnki.fjpc.2018.07.002

基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法

张振亚 1曾鹏 1卢宝琪 1刘刚1

作者信息

  • 1. 河南科技大学 信息工程学院 河南 洛阳 471023
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摘要

关键词

家政服务机器人/视觉识别/ROS/GoogLeNet

引用本文复制引用

张振亚,曾鹏,卢宝琪,刘刚..基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法[J].福建电脑,2018,34(7):3-5,25,4.

基金项目

本文受到河南科技大学大学生研究训练计划SRTP项目(编号:2017070)的资助 (编号:2017070)

福建电脑

1673-2782

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