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火星车坡道式转移机构方案设计与分析

刘卫 马超 鄢青青 满剑锋 刘荣凯 季节 钱成

航天器工程2018,Vol.27Issue(3):52-60,9.
航天器工程2018,Vol.27Issue(3):52-60,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-8748.2018.03.008

火星车坡道式转移机构方案设计与分析

Conceptual Design and Analysis of Ramp Type Transfer Mechanism for Martian Rover

刘卫 1马超 2鄢青青 1满剑锋 1刘荣凯 2季节 2钱成2

作者信息

  • 1. 北京空间飞行器总体设计部,北京100094
  • 2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨 150001
  • 折叠

摘要

关键词

火星车/转移机构/转移姿态/坡道长度

分类

航空航天

引用本文复制引用

刘卫,马超,鄢青青,满剑锋,刘荣凯,季节,钱成..火星车坡道式转移机构方案设计与分析[J].航天器工程,2018,27(3):52-60,9.

基金项目

国家重大科技专项工程 ()

航天器工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-8748

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