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一种水下双目视觉测距方法研究

盛明伟 周浩 黄海 秦洪德

华中科技大学学报(自然科学版)2018,Vol.46Issue(8):93-98,6.
华中科技大学学报(自然科学版)2018,Vol.46Issue(8):93-98,6.DOI:10.13245/j.hust.180818

一种水下双目视觉测距方法研究

Study on an underwater binocular vision ranging method

盛明伟 1周浩 1黄海 1秦洪德1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学水下机器人重点实验室,黑龙江哈尔滨 150001
  • 折叠

摘要

关键词

图像处理/双目视觉/测距方法/水下双目视觉/特征匹配/视差图像

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

盛明伟,周浩,黄海,秦洪德..一种水下双目视觉测距方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2018,46(8):93-98,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61633009,51519053) (61633009,51519053)

国家自然科学基金青年基金资助项目(51609050) (51609050)

国家科技重大专项资金资助项目(2015ZX01041101) (2015ZX01041101)

上海市科技创新计划基础研究重点项目(15JC1403300). (15JC1403300)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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