计算机与现代化Issue(7)：49-52,67,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2018.07.010
未知环境中基于量子蚁群优化的移动机器人实时路径规划
Quantum Ant Colony Optimization Algorithm for Real-time Path Planning of Mobile Robot in Unknown Environment
张高林 1张继宇 2周萌3
作者信息
- 1. 中国石化催化剂有限公司技术信息部,北京 100029
- 2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001
- 3. 国网湖北省电力有限公司团风县供电公司,湖北 黄冈 438000
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摘要
关键词
量子蚁群优化/路径规划/移动机器人/激光测距仪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张高林,张继宇,周萌..未知环境中基于量子蚁群优化的移动机器人实时路径规划[J].计算机与现代化,2018,(7):49-52,67,5.
