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基于拓扑优化的工业机器人结构设计

吴立华 白洁 康国坡 李克天

机电工程技术2018,Vol.47Issue(7):5-7,122,4.
机电工程技术2018,Vol.47Issue(7):5-7,122,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2018.07.002

基于拓扑优化的工业机器人结构设计

Industrial Robot Structural Design Based on Topology Optimization

吴立华 1白洁 2康国坡 2李克天2

作者信息

  • 1. 广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室,广东广州 510006
  • 2. 广东理工职业学院智能机器人学院,广东广州 510091
  • 折叠

摘要

关键词

拓扑优化/工业机器人/有限元分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴立华,白洁,康国坡,李克天..基于拓扑优化的工业机器人结构设计[J].机电工程技术,2018,47(7):5-7,122,4.

基金项目

广东省计算机集成制造重点实验室开放基金资助项目(编号:CIMSOF2016003) (编号:CIMSOF2016003)

广东省自然科学基金(编号:2016A030310101) (编号:2016A030310101)

机电工程技术

1009-9492

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