机械与电子2018，Vol.36Issue(6)：3-7,5.
3-DOF并联微夹取器的运动学建模
Kinematic Modeling of 3-DOF Parallel Micro-Gripper
摘要
关键词
微夹取器/运动学模型/空间坐标转换/误差分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
耿冉冉,姚志远,周利锋..3-DOF并联微夹取器的运动学建模[J].机械与电子,2018,36(6):3-7,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51275229) （51275229）
国家重大仪器设备开发专项(2012YQ100225) （2012YQ100225）
