煤矿安全2018，Vol.49Issue(5)：139-142,4.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2018.05.036
基于粒子群径向基函数网络的矿井救援机器人局部路径规划研究
Study on Local Path Planning of Mine Rescue Robot Based on Particle Group Radial Basis Function Network
摘要
关键词
救援机器人/路径最优规划/粒子群/径向基函数网络/局部规划算法分类
矿业与冶金引用本文复制引用
王江华,靳文涛..基于粒子群径向基函数网络的矿井救援机器人局部路径规划研究[J].煤矿安全,2018,49(5):139-142,4.基金项目
河北省高等学校科学技术研究资助项目(Z2015202) （Z2015202）
华北科技学院科技基金资助项目(3142014072) （3142014072）
