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基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量

刘军 后士浩 张凯 晏晓娟

农业工程学报2018,Vol.34Issue(13):70-76,7.
农业工程学报2018,Vol.34Issue(13):70-76,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.13.009

基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量

Vehicle distance measurement with implementation of vehicle attitude angle estimation and inverse perspective mapping based on monocular vision

刘军 1后士浩 1张凯 1晏晓娟1

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013
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摘要

关键词

算法/模型/车辆/单目视觉/逆透视变换/道路消失点检测/单目测距

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘军,后士浩,张凯,晏晓娟..基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量[J].农业工程学报,2018,34(13):70-76,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51275212) (51275212)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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